Difference between revisions of "UAVs"
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Página donde se pueden encontrar distintas baterías: [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1652/Xaricraft-X600-dsh-D-X600D-aircraft/Detail]. Son baterías LiPo ([http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium-ion_polymer_battery Lithium-ion polymer battery]) | Página donde se pueden encontrar distintas baterías: [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1652/Xaricraft-X600-dsh-D-X600D-aircraft/Detail]. Son baterías LiPo ([http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium-ion_polymer_battery Lithium-ion polymer battery]) | ||
Revision as of 20:31, 26 November 2010
Introducción a los UAVs
Planificación y ejecución del proyecto
Eventos
- II Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 22 de abril de 2010)
- I Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 18 de marzo de 2010)
GALERIA
Enlaces a docuementos compartidos
Propuesta de adquisición de componentes para la construcción de primer prototipo
Tiendas de componentes electrónicos
Inventario
- Quadcopter Xaircraft X600D Quad (278€)
Manual para tunear parámetros del UAV
- Información técnica del estabilizador
- Información técnica de los motores (creo)
- Información técnica del receptor
Software actualizado e información
- Batería LiPo [1]
Página donde se pueden encontrar distintas baterías: [2]. Son baterías LiPo (Lithium-ion polymer battery)
Requerimientos básicos de las baterías: 3S(11.1V)15C/2200mAh. Encontrado [3] [4] [5] [6]
- DYI DRONEs (242 €)
- ArduIMU+ V2 (Flat)
- HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
- Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
- GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
- uBlox Adapter
- EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
- Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter
- Robosavy (268 €)
- Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board
Enlaces de interés
Xaircraft X600D Quad en el foro de rcgroups
Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master
Increíble vídeo del control de un quadcopter
Wolferl Open Source QuadCopter
Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)
Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)
Introducción al aeromodelismo eléctrico
Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico