Difference between revisions of "UAVs"

From Asociación de Robótica UC3M
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== [[Planificación y ejecución del proyecto]] ==
 
== [[Planificación y ejecución del proyecto]] ==
 
 
 
 
 
 
== Inventario ==
 
*'''Quadcopter Xaircraft X600D Quad''' (278€)
 
[[Media:X600D_Assembling_Manual.pdf | Manual]]
 
 
[[Media:SetParametersX600D.pdf | Manual para tunear parámetros del UAV]]
 
 
*[[Información técnica del estabilizador]]
 
*[[Información técnica de los motores (creo)]]
 
*[[Información técnica del receptor]]
 
 
[http://www.cnchelicopter.com/05102010/drivernew.rar  Software del X600D(creo)]
 
 
[http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1652/Xaricraft-X600-dsh-D-X600D-aircraft/Detail Info]
 
 
[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1166268 +Info]
 
 
[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=240993 Info sobre quads en general]
 
 
[http://www.cnchelicopter.com/x600/x600d.rar  Software actualizado e información]
 
 
 
* '''Batería LiPo''' [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-443/rc-trex-3DX-400/Detail]
 
 
 
*'''DYI DRONEs''' (242 €)
 
#ArduIMU+ V2 (Flat)
 
#HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
 
#Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
 
#GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
 
#uBlox Adapter
 
#EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
 
#[http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.48166 Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter]
 
 
* '''Robosavy''' (268 €)
 
** Para crear el disco virtual con VirtualBox:  sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1
 
#Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board
 

Revision as of 23:20, 1 February 2011

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia.

Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio.

INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
Introducción a los UAVs GALERIA Inventario y manuales Enlaces de interés


Planificación y ejecución del proyecto