Publicaciones y trabajos

Desde la asociación queremos promover el interés por la robótica. Por ello ponemos esta página a disposición para que los profesores de la UC3M puedan ofertar sus Proyectos Fin de Carrera, Tésis de Máster, etc. con el objetivo que les llegue esta información al máximo número de personas.

La universidad dispone de un tablón de PFCs en el que podéis buscar PFCs en cada departamento. La mayoría de proyectos relacionados con la robótica los encontraréis en el tablón del Departamento de ISA.

Ofertas de Proyectos de Fin de Carrera

• Sistema de comunicaciones distribuido en un robot social
  • Responsable: Víctor González Pacheco
  • Ámbito: UC3M (externo a la asociación)
  • Estado: Libre
  • Tipo: PFC
  • Descripción: El robot Maggie es un robot social cuya arquitectura SW se basa en el uso de habilidades que funcionan de manera distribuida e independiente. Para realizar tareas complejas, estas habilidades se comunican entre sí, intercambiando datos y enviándose órdenes unas a otras. Para hacer posible la comunicación dentro de este sistema distribuido, se utilizan dos sistemas de comunicaciones: Memoria Compartida y Eventos. Estos mecanismos siguen un paradigma de comunicaciones indirectas. Sin embargo aún no existe ningún mecanismo que permita la comunicación directa (P2P) entre habilidades. Por lo tanto, el proyecto propone desarrollar un tercer sistema de comunicaciones que permita el intercambio de información entre habilidades de una manera directa (sin intermediarios). El proyecto consistirá en:

1. Diseñar el nuevo sistema de comunicaciones
2. Implementar el sistema diseñado
3. Documentar tanto la fase de diseño como la de implementación

• Requisitos:

1. Conocimientos de sistemas distribuidos (Importante)
2. Conocimientos de programación en C/C++ (Muy Importante)
3. Diseño y programación orientado a Objetos (OOD y OOP) (Importante)
4. Conocimientos de Linux (Preferible)
5. Iniciativa y autonomía (Preferible)

• Estudios (Preferible):

• Ing. de Telecomunicación
• Ing. Tec. Telecomunicación, Esp. Telemática
• Ing. Tec. Telecomunicación, Esp. Sist. Telecom.
• Ing. en Informática
• Ing. Tec. Informática

• Keywords: Robótica, Comunicaciones, Maggie

• Integración de una cámara omnidireccional en un minihumanoide y estrategias de control
  • Responsable: Martin Stoelen
  • Estado: Asignado a Félix Rodríguez Cañadillas
  • Tipo: PFC
  • Descripción: Información aquí

Ofertas de trabajos dirigidos

• Diseño 3D del logo de la Asociación y del Robotics Lab
  • Responsable: Miguel González-Fierro
  • Estado: Libre
  • Tipo: Trabajo dirigido(6 créditos)
  • Descripción: Se trata de hacer un modelo 3D del logo de la Asociación y del logo del Roboticslab. Se puede hacer con 3DStudio o con Blender. Una vez se tenga eso, lo siguiente sería animar el logo, por ejemplo, estaría bien que el logo del Roboticslab rotase o por ejemplo que el logo de la Asociación hiciese un gesto o saliesen unos rayos de su mano