Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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Revision as of 11:48, 9 March 2011

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica.

El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. ¡No dudes en contactar con nosotros!

Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
ESTRUCTURA GPS GARMIN ROBOARD RUEDAS KINECT XPAD
Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Álbum de Fotos
Robot tierra01.jpg
Modelos CAD
RCT 16-04-2010-2.jpg
Fotos de la Reunión del 16-04-2010
RCT 30-04-2010-1.jpg
Fotos de la Reunión del 30-04-2010
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010
Álbum de Vídeos

Captura de la rueda en movimiento
durante la Reunión del 16-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la plataforma en movimiento
durante la Reunión del 30-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube
Actas de Reuniones
RCT_10-02-2010 ] RCT_16-04-2010 ] RCT_30-04-2010 ] RCT_07-05-2010 ] RCT_14-05-2010 ] RCT_21-05-2010 ]
RCT_29-10-2010 ] RCT_05-11-2010 ]
Enlaces de proyectos relacionados
  • Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
Bibliografía
  • Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart