Difference between revisions of "KINECT"
Jump to navigation
Jump to search
Jgvictores (talk | contribs) |
Jgvictores (talk | contribs) |
||
| Line 7: | Line 7: | ||
Para compilar: | Para compilar: | ||
| − | cd libfreenect; mkdir build; cd build; | + | cd libfreenect; mkdir build; cd build; cmake ..; make -j3; sudo make install |
Para una demo básica: | Para una demo básica: | ||
| Line 14: | Line 14: | ||
Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos: | Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos: | ||
sudo bin/glpclview | sudo bin/glpclview | ||
| − | Muestra de proyecto mínimo (demo cppview que compila independientemente): | + | Muestra de proyecto mínimo (demo ''cppview'' que compila independientemente): |
svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect | svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect | ||
Revision as of 11:03, 10 March 2011
Dependencias:
- libfreenect
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu3-dev freeglut3-dev git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
En la línea de sudo apt-get install es posible que exista libxmu-dev en lugar de libxmu3-dev. Otra posible dependencia es libglut3-dev.
Para compilar:
cd libfreenect; mkdir build; cd build; cmake ..; make -j3; sudo make install
Para una demo básica:
sudo bin/cppview
Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos:
sudo bin/glpclview
Muestra de proyecto mínimo (demo cppview que compila independientemente):
svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect
Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica MINORU