Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]] Visita la [[PIZARRA RCT]] para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en [http://groups.google.es/group/multidisciplinar contactar con nosotros]!
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]] Visita la [[PIZARRA RCT]] para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en [http://groups.google.es/group/multidisciplinar contactar con nosotros]!.
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| [ [[RCT_07-05-2010]] ]
 
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| [ [[RUAV%2BRCT_24-03-2011]] ]
 
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Revision as of 23:39, 31 March 2011

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la PIZARRA RCT para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en contactar con nosotros!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones RCT.

Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
ESTRUCTURA GPS GARMIN ROBOARD RUEDAS KINECT XPAD
Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Pizarra RCT
380px


Álbum de Fotos
RCT 30-04-2010-1.jpg
Fotos de la Reunión del 30-04-2010
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010
2011-03-10.jpg
Fotos de la Reunión del 10-03-2011


Álbum de Vídeos

Robot en movimiento programado 03-03-2011


Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010

Enlaces de proyectos relacionados
  • Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
Bibliografía
  • Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart