Proyecto Ecro

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA

Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica. El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la PIZARRA RCT para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en contactar con nosotros!. Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones RCT.

Componentes del Robot Civil de Tierra
DISEÑO	GPS GARMIN	INTERFAZ WEB	KINECT	ROBOARD	RUEDAS	XPAD

Repositorio basado en Subversion (SVN)	Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español) Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).

Pizarra RCT
350px

Álbum de Fotos
Dia de las asociaciones 2011 UC3M	Fotos de la Reunión del 10-03-2011	Fotos de la Reunión del 07-05-2010

Álbum de Vídeos
Robot en movimiento programado 03-03-2011		Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010

Enlaces de proyectos relacionados
Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)

Bibliografía
Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart