From Asociación de Robótica UC3M
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Revision as of 02:18, 10 April 2011
Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la pizarra RCT para ver qué tenemos en mente y ¡No dudes en contactar con nosotros!.
Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones RCT.
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| Repositorio basado en Subversion (SVN)
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- Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
- Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
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| Álbum de Fotos
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Dia de las asociaciones 2011 UC3M
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Fotos de la Reunión del 10-03-2011
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Fotos de la Reunión del 07-05-2010
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| Enlaces de proyectos relacionados
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- Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
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| Bibliografía
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- Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart
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