Difference between revisions of "Camara Omnidireccional"
Jump to navigation
Jump to search
Frcanadillas (talk | contribs) |
|||
| Line 3: | Line 3: | ||
*Responsables: | *Responsables: | ||
** Félix Rodríguez Cañadillas (Proyecto Fin de Carrera) | ** Félix Rodríguez Cañadillas (Proyecto Fin de Carrera) | ||
| − | ** | + | ** Tutor: Martin F. Stoelen |
| − | ** | + | ** Director: Alberto Jardón Huete |
= Objetivos = | = Objetivos = | ||
Revision as of 15:23, 2 June 2011
Descripción del Proyecto
- Responsables:
- Félix Rodríguez Cañadillas (Proyecto Fin de Carrera)
- Tutor: Martin F. Stoelen
- Director: Alberto Jardón Huete
Objetivos
Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:
- Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
- Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
- Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
- Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos
Progreso
- Codigo de flujo optico en Matlab en desarollo
- Camara SRV-1 Blackfin con lente "fisheye" comprado
- Estudie de cobertura:
Enlaces de Interes
Camaras Omnidireccionales
- "DIY" camara omnidirrecional [1]
- VSTONE - camaras omnidireccionales [2]
- Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]
- Lens Option Set for SRV-1 Blackfin Camera [4]
Camaras
- [5] cmucam.org
- [6] cmucam3 en superrobotica.com
- [7] POB-EYE II
- [8] Surveyor Blackfin