Difference between revisions of "Camara Omnidireccional"
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Revision as of 15:49, 2 June 2011
Descripción del Proyecto
- Responsables:
- Félix Rodríguez Cañadillas (Proyecto Fin de Carrera)
- Tutor: Martin F. Stoelen
- Director: Alberto Jardón Huete
Objetivos
Desarollar una cámara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objetivos específicos:
- Integrar cámara con una configuración omnidireccional mediante espejo de forma cónica, parabólica o esférico.
- Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos.
- Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos.
- Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie).
Progreso
Estudio de la configuración omnidireccional utilizada
- Cámara SRV-1 Blackfin con lente "fisheye" comprado.
- Estudio del campo de visión utilizando lente "fisheye":
- Realización de un soporte e implantación de la cámara en él:
Algoritmos de visión
Enlaces de Interes
Camaras Omnidireccionales
- "DIY" camara omnidirrecional [1]
- VSTONE - camaras omnidireccionales [2]
- Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]
- Lens Option Set for SRV-1 Blackfin Camera [4]
Camaras
- [5] cmucam.org
- [6] cmucam3 en superrobotica.com
- [7] POB-EYE II
- [8] Surveyor Blackfin