Difference between revisions of "Tareas"
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== Logica de alto nivel (PIC32) == | == Logica de alto nivel (PIC32) == |
Revision as of 15:24, 15 April 2010
Sensores
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Comprobar infrarojos digitales | 1. Mayo | ? |
Calibrar infrarojos analogos | 1. Mayo | ? |
Communicaciones
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril | Fernando, Cesar y Martin |
Electronics
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Terminar deseño, placa PIC32 | 27. Abril | Fernando |
Logica de alto nivel (PIC32)
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Nuevo estategias SUMO | 1. Mayo | Martin y ? |
Nuevo estategias NAVEGACION | 1. Mayo | Martin y ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Paso para subir escaleras (con video) | 23. Abril | Cesar y Martin |
Paso para bajar escaleras | 1. Mayo | ? |
Paso para andar agachado | 7. Mayo | ? |
Pasos para girar (iz./de.) agachado | 7. Mayo | ? |
Mechanica
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Mayo | ? |
Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Mayo | ? |