Difference between revisions of "Tareas"

From Asociación de Robótica UC3M
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== Electronics ==
 
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== Logica de alto nivel (PIC32) ==
 
== Logica de alto nivel (PIC32) ==

Revision as of 15:24, 15 April 2010

Sensores

Tarea Fecha Responsable
Comprobar infrarojos digitales 1. Mayo ?
Calibrar infrarojos analogos 1. Mayo ?

Communicaciones

Tarea Fecha Responsable
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original 15. Abril Fernando, Cesar y Martin

Electronics

Tarea Fecha Responsable
Terminar deseño, placa PIC32 27. Abril Fernando

Logica de alto nivel (PIC32)

Tarea Fecha Responsable
Nuevo estategias SUMO 1. Mayo Martin y ?
Nuevo estategias NAVEGACION 1. Mayo Martin y ?

Pasos (Placa original de Bioloid)

Tarea Fecha Responsable
Paso para subir escaleras (con video) 23. Abril Cesar y Martin
Paso para bajar escaleras 1. Mayo ?
Paso para andar agachado 7. Mayo ?
Pasos para girar (iz./de.) agachado 7. Mayo ?

Mechanica

Tarea Fecha Responsable
Deseño CAD, caja para la electronica 1. Mayo ?
Fabricacion y integracion, caja para la electronica 15. Mayo ?