Difference between revisions of "Tareas"
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|Nuevos estategias SUMO | |Nuevos estategias SUMO | ||
|1. Mayo | |1. Mayo | ||
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|Nuevos estategias NAVEGACION | |Nuevos estategias NAVEGACION | ||
|1. Mayo | |1. Mayo | ||
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|Nuevos estategias ESCALERAS | |Nuevos estategias ESCALERAS | ||
|1. Mayo | |1. Mayo | ||
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|Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | |Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | ||
Revision as of 14:18, 16 April 2010
Sensores
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Comprobar infrarojos digitales | 1. Mayo | ? |
| Calibrar infrarojos analogos | 1. Mayo | ? |
Communicaciones
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril (nuevo: 23. Abril) | Fernando, Cesar y Martin |
Electronica
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Terminar deseño, placa PIC32 | 23. Abril | Fernando |
| Fabricar y integrar, placa PIC32 | 15. Mayo | Fernando y ? |
Logica de alto nivel (PIC32)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Nuevos estategias SUMO | 1. Mayo | ? |
| Nuevos estategias NAVEGACION | 1. Mayo | ? |
| Nuevos estategias ESCALERAS | 1. Mayo | ? |
| Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | 15. Mayo | ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Paso para subir escaleras (con video) | 23. Abril | Cesar y Martin |
| Paso para bajar escaleras | 1. Mayo | ? |
| Paso para andar agachado | 7. Mayo | ? |
| Pasos para girar (iz./de.) agachado | 7. Mayo | ? |
Mechanica
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Mayo | ? |
| Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Mayo | ? |
| Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | 15. Mayo | ? |
| Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | 1. Mayo | ? |
| Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | 15. Mayo | ? |