Difference between revisions of "Tareas"
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|Nuevas estategias ESCALERAS | |Nuevas estategias ESCALERAS | ||
|1. Mayo | |1. Mayo | ||
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|Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | |Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | ||
|15. Mayo | |15. Mayo | ||
− | |? | + | |Martin y ? |
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Revision as of 14:19, 16 April 2010
Sensores
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Comprobar infrarojos digitales | 1. Mayo | ? |
Calibrar infrarojos analogos | 1. Mayo | ? |
Communicaciones
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril (nuevo: 23. Abril) | Fernando, Cesar y Martin |
Electronica
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Terminar deseño, placa PIC32 | 23. Abril | Fernando |
Fabricar y integrar, placa PIC32 | 15. Mayo | Fernando y ? |
Logica de alto nivel (PIC32)
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Nuevas estategias SUMO | 1. Mayo | ? |
Nuevas estategias NAVEGACION | 1. Mayo | ? |
Nuevas estategias ESCALERAS | 1. Mayo | ? |
Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | 15. Mayo | Martin y ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Paso para subir escaleras (con video) | 23. Abril | Cesar y Martin |
Paso para bajar escaleras | 1. Mayo | ? |
Paso para andar agachado | 7. Mayo | ? |
Pasos para girar (iz./de.) agachado | 7. Mayo | ? |
Mechanica
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Mayo | ? |
Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Mayo | ? |
Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | 15. Mayo | ? |
Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | 1. Mayo | ? |
Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | 15. Mayo | ? |