Difference between revisions of "Especificaciones de diseño"
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* Interfaz de control del robot teleoperado mediante el simulador OpenRAVE | * Interfaz de control del robot teleoperado mediante el simulador OpenRAVE | ||
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Revision as of 01:36, 24 April 2010
Por orden de prioridad estas son las especificaciones de diseño:
- Interfaz de comunicación mediante wifi
- Interfaz de control manual del UAV
- Interfaz de planificación del vuelo
- Interfaz de adquisición de datos durante el vuelo
- Interfaz de visualización de video (posteriormente en 3D)
- Interfaz de control del robot teleoperado mediante el simulador OpenRAVE
- Migración de la interfaz control en un dispositivo embebido tipo PDA, iPhone, etc.