Difference between revisions of "Tareas"
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|Pasos para bajar escaleras | |Pasos para bajar escaleras | ||
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|Pasos para girar (iz./de.) agachado | |Pasos para girar (iz./de.) agachado | ||
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Revision as of 15:30, 5 May 2010
Sensores
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Comprobar infrarojos digitales | 1. Mayo | ? |
| Calibrar infrarojos analogos | 1. Mayo | ? |
Communicaciones
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril (nuevo: 23. Abril) | Fernando, Cesar y Martin |
Electronica
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Terminar deseño, placa PIC32 | 23. Abril | Fernando |
| Fabricar y integrar, placa PIC32 | 15. Mayo | Fernando y ? |
Logica de alto nivel (PIC32)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Nuevas estategias SUMO | 1. Mayo | ? |
| Nuevas estategias NAVEGACION | 1. Mayo | ? |
| Nuevas estategias ESCALERAS | 1. Mayo | ? |
| Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | Cancelado | Martin y ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Pasos para subir escaleras (con video) | Listo (23. Abril) | Cesar y Martin |
| Pasos para bajar escaleras | 1. Junio | ? |
| Pasos para andar agachado | 15. Mayo | ? |
| Pasos para girar (iz./de.) agachado | 15. Mayo | ? |
Mechanica
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Junio | ? |
| Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Junio | ? |
| Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | 15. Mayo | ? |
| Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | 15. Mayo | ? |
| Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | 1. Junio | ? |