Difference between revisions of "Tareas"

Revision as of 16:08, 5 May 2010

Tarea Fecha Responsables

Sensores

Communicaciones

Electronics

Logica de alto nivel (PIC32)

Pasos (Placa original de Bioloid)

Mechanica

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-== Sensores ==
+Tarea Fecha Responsables
-{| border="1" cellpadding="2"
+Sensores
-!width="225"|Tarea
-!width="225"|Fecha
-!width="225"|Responsable
-|-
-|Comprobar infrarojos digitales con PIC32
-|15. Mayo
-|?
-|-
-|Calibrar infrarojos analogos
-|15. Mayo
-|?
-|-
-|Infrarrojos y brujula funcionando con PIC32
-|1. Junio
-|Fernando y ?
-|-
-|}
-== Communicaciones ==
-{| border="1" cellpadding="2"
-!width="225"|Tarea
-!width="225"|Fecha
-!width="225"|Responsable
-|-
-|Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original
-|15. Abril (nuevo: 15. Mayo)
-|Fernando, Cesar y Martin
-|-
-|Protocolo para communicaciones
-|15. Mayo
-|Fernando y ?
-|-
-|Funciones para enviar y recibir mensajes, PIC32
-|21. Mayo
-|Fernando y ?
-|-
-|Funciones para enviar y recibir mensajes, placa original de Bioloid
-|21. Mayo
-|Cesar y ?
-|-
-|}
-== Electronica ==
+Communicaciones
-{| border="1" cellpadding="2"
-!width="225"|Tarea
-!width="225"|Fecha
-!width="225"|Responsable
-|-
-|Terminar deseño, placa PIC32
-|10. Mayo
-|Fernando
-|-
-|Fabricar y integrar, placa PIC32
-|24. Mayo
-|Fernando y ?
-|-
-|}
-== Logica de alto nivel (PIC32) ==
+Electronics
-{| border="1" cellpadding="2"
-!width="225"|Tarea
-!width="225"|Fecha
-!width="225"|Responsable
-|-
-|Investigar nuevas estategias SUMO
-|15. Mayo
-|Martin y ?
-|-
-|Investigar nuevas estategias NAVEGACION
-|15. Mayo
-|Martin y ?
-|-
-|Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO
-|Cancelado
-|Martin y ?
-|-
-|Primera version, SUMO para BIOLOID
-|15. Junio
-|Martin y ?
-|-
-|Primera version, NAVAGACION para BIOLOID
-|21. Junio
-|Martin y ?
-|-
-|Primera version, ESCALERAS para BIOLOID
-|1. Julio
-|Martin y ?
-|-
-|}
+Logica de alto nivel (PIC32)
-== Pasos (Placa original de Bioloid) ==
-{| border="1" cellpadding="2"
-!width="225"|Tarea
-!width="225"|Fecha
-!width="225"|Responsable
-|-
-|Pasos para subir escaleras (con video)
-|Listo (23. Abril)
-|Cesar y Martin
-|-
-|Pasos para bajar escaleras
-|1. Junio
-|Cesar y ?
-|-
-|Pasos para andar agachado
-|15. Mayo
-|Cesar y ?
-|-
-|Pasos para girar (iz./de.) agachado
-|15. Mayo
-|Ceasr y ?
-|-
-|}
-== Mechanica ==
+Pasos (Placa original de Bioloid)
-{| border="1" cellpadding="2"
-!width="225"|Tarea
+Mechanica
-!width="225"|Fecha
-!width="225"|Responsable
-|-
-|Deseño CAD, caja para la electronica
-|1. Junio
-|Martin y ?
-|-
-|Fabricacion y integracion, caja para la electronica
-|15. Junio
-|Martin y ?
-|-
-|Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M
-|15. Mayo
-|?
-|-
-|Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma)
-|15. Mayo
-|?
-|-
-|Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid
-|1. Junio
-|?
-|-
-|}

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