Difference between revisions of "Camara Omnidireccional"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 4: | Line 4: | ||
= Objectivos = | = Objectivos = | ||
| + | |||
| + | Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos: | ||
| + | |||
| + | * Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico | ||
| + | * Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie) | ||
| + | * Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos | ||
| + | * Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos | ||
= Enlaces de Interes = | = Enlaces de Interes = | ||
Revision as of 15:16, 12 May 2010
En construccion...
Descripcion del Proyecto
Objectivos
Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:
- Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
- Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
- Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
- Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos
Enlaces de Interes
Camaras Omnidireccionales
- "DIY" camara omnidirrecional [1]
Camaras
- [2] cmucam.org
- [3] cmucam3 en superrobotica.com
- [4] POB-EYE II
- [5] Surveyor Blackfin