Difference between revisions of "Camara Omnidireccional"

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* "DIY" camara omnidirrecional [http://dasl.mem.drexel.edu/Hing/tutorials/omnicam/homebrew_omnicam.htm]
 
* "DIY" camara omnidirrecional [http://dasl.mem.drexel.edu/Hing/tutorials/omnicam/homebrew_omnicam.htm]
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* [http://www.vstone.co.jp/e/sensor.html VSTONE - camaras omnidireccionales]
  
 
== Camaras ==
 
== Camaras ==

Revision as of 11:33, 13 May 2010

En construccion...

Descripcion del Proyecto

Objectivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

  • Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
  • Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
  • Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
  • Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

  • "DIY" camara omnidirrecional [1]

Camaras

  • [3] cmucam3 en superrobotica.com
  • [5] Surveyor Blackfin

Algoritmos de Vision