Difference between revisions of "Camara Omnidireccional"

From Asociación de Robótica UC3M
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Revision as of 16:02, 14 May 2010

En construccion...

Descripcion del Proyecto

  • Responsables:
    • Felix Rodriguez Canadillas
    • Martin F. Stoelen

Objectivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

  • Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
  • Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
  • Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
  • Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

  • "DIY" camara omnidirrecional [1]
  • VSTONE - camaras omnidireccionales [2]

Camaras

  • [4] cmucam3 en superrobotica.com
  • [6] Surveyor Blackfin

Algoritmos de Vision