UAVs

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UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!

Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)

Vídeo UAV 14-11-2012

Nueva plataforma low-cost

  • TOTAL: 106.02 EUR
  • Aluminio chapa 2mm grosor, 120mm * 120mm (x2: sup e inf)
  • Aluminio perfiles 15mm * 15mm, 300mm (x4)

Conexiones elécticas

  • Comunicaciones Arduino-IMU (protocolo I2C): A4-SDA, A5-SCL, GND-GND, 5V-VCC_IN.
  • Salidas PWM: D3, D4, D5 (PWM control; la alimentación es externa).

Software

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