Camara Omnidireccional

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search

Descripción del Proyecto

  • Responsables:
    • Félix Rodríguez Cañadillas
    • Director: Martin F. Stoelen
    • Tutor Alberto Jardón Huete

Objetivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

  • Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
  • Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
  • Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
  • Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Progreso

  • Codigo de flujo optico en Matlab en desarollo
  • Camara SRV-1 Blackfin con lente "fisheye" comprado
  • Estudie de covertura:


Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

  • "DIY" camara omnidirrecional [1]
  • VSTONE - camaras omnidireccionales [2]
  • Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]
  • Lens Option Set for SRV-1 Blackfin Camera [4]

Camaras

  • [6] cmucam3 en superrobotica.com
  • [8] Surveyor Blackfin

Algoritmos de Vision

Retrieved from "https://apps-robots.uc3m.es/asrob/w/index.php?title=Camara_Omnidireccional&oldid=1187"