KINECT

libfreenect

An Ubuntu launchpad ppa for Lucid(10.04) and Maverick (10.10) is available at:

https://launchpad.net/~arne-alamut/+archive/freenect

to use it, open a console and execute:

$ sudo add-apt-repository ppa:arne-alamut/freenect

Resynchronize the list of packages from the repository:

$ sudo apt-get update

After that, you can use:

$ sudo apt-get install freenect

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu3-dev freeglut3-dev
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git

En la línea de sudo apt-get install es posible que exista libxmu-dev en lugar de libxmu3-dev. Otra posible dependencia es libglut3-dev.

Para compilar:

cd libfreenect; mkdir build; cd build; cmake ..; make -j3; sudo make install

Para una demo básica:

sudo bin/cppview

Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos:

sudo bin/glpclview

Demo cppview que compila independientemente:

svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect

Otro proyecto interesante es el que lleva:

http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectRgbDemoV4

Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica MINORU