Descripción del Proyecto

Responsables:
- Félix Rodríguez Cañadillas (Proyecto Fin de Carrera)
- Tutor: Martin F. Stoelen
- Director: Alberto Jardón Huete

Objetivos

Desarollar una cámara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objetivos específicos:

Integrar cámara con una configuración omnidireccional mediante espejo de forma cónica, parabólica o esférico.
Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos.
Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos.
Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie).