Especificaciones de diseño

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Por orden de prioridad estas son las especificaciones de diseño:

Interfaz de comunicación mediante wifi

Interfaz de control manual del UAV

Interfaz de planificación del vuelo

Interfaz de adquisición de datos durante el vuelo

Interfaz de visualización de video (posteriormente en 3D)

Interfaz de control del robot teleoperado mediante el simulador OpenRAVE

Migración de la interfaz control en un dispositivo embebido tipo PDA, iPhone, etc.

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