UAVs

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Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

UAV se reúne todos los viernes de 17:00 a 21:00 en 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!! Contacto: lista de correo

Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)

Vídeo UAV 14-11-2012

Nueva plataforma low-cost

  • TOTAL: 106.02 EUR

Conexiones eléctricas

  • Comunicaciones Arduino-IMU (protocolo I2C): A4-SDA, A5-SCL, GND-GND, 5V-VCC_IN.
  • Salidas PWM: D3, D4, D5 (PWM control; la alimentación es externa).

Software

Introducción Videos Imágenes Inventario y manuales Enlaces de interés Piezas (CADs y medidas) Repositorio