Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE
|
El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia.
Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio.
|
Quadcopter Xaircraft X600D
|
- Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
- Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
|
Planificación y ejecución del proyecto