Inventario y manuales
Quadcopter Xaircraft X600D Quad
Manual para tunear parámetros del UAV
- Información técnica del estabilizador
- Información técnica de los motores
- Información técnica del receptor
Software actualizado e información
Batería LiPo
Batería LiPo de 11.5V y 2200mAh
Roboard RB-100: x86 Based Robot Board
Instalación Ubuntu 9.04
- Una instalación con las opciones por defecto a través de unetbootin da como resultado un sistema que se detiene en una pantalla negra (tan solo cursor de texto que no responde), sin llegar a pasar por el GRUB. Es posible que esto se deba a no utilizar la opción noreplace-paravirt que se indica en este manual oficial.
- Por pura economía de tiempo, se ha realizado un ddrescue -v /dev/original /dev/destino de una memoria flash microSD con un SO funcional a una microSD nueva y formateada. Esto realiza una copia segura (informa sobre errores) bit-a-bit (se copian correctamente enlaces simbólicos y elementos de sistema que un cp no asegura. Esto se realiza de forma adecuada siempre y cuando el espacio disponible del dispositivo destino sea mayor o igual que el del origen (los dispositivos son tarjetas microSD en este caso). Como resultado se ha obtenido un SO funcional copia de la primera, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.28-6-386.
Enlaces importantes
Más info
- Para crear el disco virtual con VirtualBox: sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1
Otros componentes
- ArduIMU+ V2 (Flat)
- HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
- Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
- GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
- uBlox Adapter
- EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
- Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter (NO COMPRADO TODAVÍA)