Inventario y manuales

Quadcopter Xaircraft X600D Quad

Una instalación con las opciones por defecto a través de unetbootin da como resultado un sistema que se detiene en una pantalla negra (tan solo cursor de texto que no responde), sin llegar a pasar por el GRUB. Es posible que esto se deba a no utilizar la opción noreplace-paravirt que se indica en este manual oficial.
Por pura economía de tiempo, se ha realizado un ddrescue -v /dev/original /dev/destino de una memoria flash microSD con un SO funcional a una microSD nueva y formateada. Esto realiza una copia segura (informa sobre errores) bit-a-bit (se copian correctamente enlaces simbólicos y elementos de sistema que un cp no asegura). Esto se realiza de forma adecuada siempre y cuando el espacio disponible del dispositivo destino sea mayor o igual que el del origen (los dispositivos son tarjetas microSD en este caso). Como resultado se ha obtenido un SO funcional copia de la primera, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.28-6-386.
El siguiente paso fue instalar el kernel proporcionado por el proveedor de la placa. Básicamente se siguieron los pasos del mismo manual oficial. Previamente se hizo una copia de seguridad de /boot/grub/menu.lst a /boot/grub/menu.good

sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1

ArduIMU+ V2 (Flat)
HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
uBlox Adapter
EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter (NO COMPRADO TODAVÍA)