RCT 10-03-2011
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Reunión conjunta con UAVs. Muchos asistentes.
Como resultado más relevante, la ampliación del un programa en ROBOARD de la reunión RCT_03-03-2010 mediante el cual se abre un puerto YARP y se recibe 2 valores que son pasados a las RUEDAS como ancho de pulso de la señal PWM que se les envía.