RCT 10-03-2011

Reunión conjunta con UAVs. Muchos asistentes.

Como resultado más relevante, la ampliación del programa en ROBOARD de la reunión RCT_03-03-2011 mediante el cual se abre un puerto YARP y se recibe 2 valores que son pasados a las RUEDAS como ancho de pulso de la señal PWM que se les envía.