Piezas 3D Ecro

From Asociación de Robótica UC3M
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Diseño Robótico

En este apartado iremos proponiendo tareas que requieren del ingenio de los miembros de la asociación a la hora de diseñar. Todo el que quiera puede añadir aquí sus diseños, pertenezca a la linea de tierra o no.

Estructura del robot

La primera de las propuestas es rediseñar la base del robot. En cuanto a las características que esta debe cumplir, hay que tener en cuenta que:

  • Tiene que tener espacio suficiente para albergar, como minimo: un netbook, una roboard, 2 baterias, una kinect y los dos controladores de las ruedas (las medidas aproximadas las podeis ver en el Álbum de Fotos y en esta imagen de la estructura actual).
  • El espesor no puede ser mayor de 5 mm (preferiblemente un poco menos).
  • El diseño se puede hacer en el formato que querais (stl, dwg, ...). Añadid aquí vuestros diseños de la siguiente manera: Un pantallazo (jpg, png, bmp) en la primera columna, despues el autor, y por último el enlace al archivo (tiene que estar subido a la wiki o al repositorio). Como ejemplo una pieza del Proyecto: Clone wars.


Imagen Autor Enlace
Bar-clamp.png Autor (nombre y apellido) Bar Clamp
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Soporte para roboard

Necesitamos un soporte para la roboard, ya que no se puede colocar sobre la base metálica. Hasta ahora lo colocábamos en encima de cuadernos y cosas así. Especificaciones:

  • El formato es obligatoriamente STL, ya que necesitamos imprimirlo en la impresora 3D. El programa con el que lo diseñeis no importa muestras este sea el formato.
  • Las dimensiones de la roboard son: 96 x 56 mm
  • OPCIONAL: Estaría bien que tuviera unos pequeños saliente que encajasen en unos taladros pequeños que hicieramos en la base, así nos asegurariamos que no se mueve la roboard al desplazarse el robot.
Imagen Autor Enlace
Bar-clamp.png Autor (nombre y apellido) Bar Clamp
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