Especificaciones de diseño

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Por orden de prioridad estas son las especificaciones de diseño:

  • Interfaz de comunicación mediante wifi
  • Interfaz de control manual del UAV
  • Interfaz de planificación del vuelo
  • Interfaz de adquisición de datos durante el vuelo
  • Interfaz de visualización de video (posteriormente en 3D)
  • Interfaz de control del robot teleoperado mediante el simulador OpenRAVE
  • Migración de la interfaz control en un dispositivo embebido tipo PDA, iPhone, etc.
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