Camara Omnidireccional

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search

En construccion...

Descripcion del Proyecto

  • Responsables:
    • Felix Rodriguez Canadillas
    • Martin F. Stoelen

Objectivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

  • Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
  • Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
  • Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
  • Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

  • "DIY" camara omnidirrecional [1]
  • VSTONE - camaras omnidireccionales [2]
  • Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]

Camaras

  • [5] cmucam3 en superrobotica.com
  • [7] Surveyor Blackfin

Algoritmos de Vision

Retrieved from "https://apps-robots.uc3m.es/asrob/w/index.php?title=Camara_Omnidireccional&oldid=909"