UAVs

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

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El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia.

Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio.

Introducción a los UAVs

Planificación y ejecución del proyecto

Eventos

III Reunión para el montaje del quadcoper X-600D (Fecha: por definir)

II Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 22 de abril de 2010)

I Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 18 de marzo de 2010)

GALERIA

Enlaces a docuementos compartidos

Propuesta de adquisición de componentes para la construcción de primer prototipo

Tiendas de componentes electrónicos

DIY DRONES

Inventario

Quadcopter Xaircraft X600D Quad (278€)

Manual

Manual para tunear parámetros del UAV

Software del X600D(creo)

Info

+Info

Info sobre quads en general

Software actualizado e información

Batería LiPo [1]

DYI DRONEs (242 €)

ArduIMU+ V2 (Flat)
HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
uBlox Adapter
EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter

Robosavy (268 €)
- Para crear el disco virtual con VirtualBox: sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1