KINECT

Muestra:

svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect

Dependencias:

• libfreenect

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu3-dev freeglut3-dev
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git

Es posible que exista libxmu-dev en lugar de libxmu3-dev. Otra posible dependencia:

sudo apt-get install libglut3-dev

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Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica MINORU