KINECT
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Muestra:
svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect
Dependencias:
- libfreenect
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu3-dev freeglut3-dev git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
En la línea de sudo apt-get install es posible que exista libxmu-dev en lugar de libxmu3-dev. Otra posible dependencia es libglut3-dev.
Para compilar:
cd libfreenect; mkdir build; cd build; ccmake ..; make -j3; sudo make install
Para una demo básica:
sudo bin/cppview
Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos:
Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica MINORU