Inventario y manuales

Quadcopter Xaircraft X600D Quad

Batería LiPo

Batería LiPo de 11.5V y 2200mAh

Roboard RB-100: x86 Based Robot Board

Instalación Ubuntu 9.04

Una instalación con las opciones por defecto a través de unetbootin da como resultado un sistema que se detiene en una pantalla negra (tan solo cursor de texto que no responde), sin llegar a pasar por el GRUB. Es posible que esto se deba a no utilizar la opción noreplace-paravirt que se indica en este manual oficial.
Por pura economía de tiempo, se ha realizado un ddrescue -v /dev/original /dev/destino de una memoria flash microSD con un SO funcional a una microSD nueva y formateada. Esto realiza una copia segura (informa sobre errores) bit-a-bit (se copian correctamente enlaces simbólicos y elementos de sistema que un cp no asegura). Esto se realiza de forma adecuada siempre y cuando el espacio disponible del dispositivo destino sea mayor o igual que el del origen (los dispositivos son tarjetas microSD en este caso). Como resultado se ha obtenido un SO funcional copia de la primera, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.28-6-386.
El siguiente paso fue instalar el kernel proporcionado por el proveedor de la placa. Básicamente se siguieron los pasos del mismo manual oficial. Previamente se hizo una copia de seguridad del menu del arranque, sudo cp /boot/grub/menu.lst /boot/grub/menu.good. Se prosiguió con un sudo dpkg -i linux-image-2.6.34.1-vortex86-sg_1.0_i386.deb, escogiendo instalar el menú de inicio del proveedor. Tras un update-initramfs –k 2.6.34.1-vortex86-sg -c y un sudo update-grub, se editó el nuevo menu.lst, incluyendo las opciones de arranque que se sabían que funcionaban (noreplace-paravirt en vez de splash, etc). Como resultado se ha obtenido un SO funcional, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.34.1-vortex86-sg.
PWM funcional: utilizando RoBoIO 1.61 binary for Debian 5.0 & Ubuntu 9.04 de este enlace, aquí una pequeña demo.

Enlaces importantes

Apartado en nuestro repositorio

Página web de Roboard

Configurar Ethernet en la Roboard

Más info

Para crear el disco virtual con VirtualBox:

sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1

Tabla de mensajes de estatus del Quadcopter x600-D

LED rojo intermitente + LED verde random + pitido continuo = bajo voltaje.

LED rojo apagado + LED verde intermitente + sin pitido = sin señal R/C.

LED rojo intermitente + LED verde off + sin pitido = inicio de auto-test.

Creo que hay más pero en el manual no vienen, aun que en el foro que estuve mirando mencionan algún otro código. Iré subiendo más si los encuentro.

Otros componentes

ArduIMU+ V2 (Flat)
HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
uBlox Adapter
EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter (NO COMPRADO TODAVÍA)