KINECT
libfreenect
Instalación de paquete de Ubuntu
An Ubuntu launchpad ppa for Lucid(10.04) and Maverick (10.10) is available at:
https://launchpad.net/~arne-alamut/+archive/freenect
to use it, open a console and execute:
$ sudo add-apt-repository ppa:arne-alamut/freenect
Resynchronize the list of packages from the repository:
$ sudo apt-get update
After that, you can use:
$ sudo apt-get install freenect
Instalación desde código fuente
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu3-dev freeglut3-dev git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
En la línea de sudo apt-get install es posible que exista libxmu-dev en lugar de libxmu3-dev. Otra posible dependencia es libglut3-dev.
Para compilar:
cd libfreenect; mkdir build; cd build; cmake ..; make -j3; sudo make install
Para una demo básica:
sudo bin/cppview
Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos:
sudo bin/glpclview
Muestra de proyecto mínimo (demo cppview que compila independientemente):
svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect
Otro proyecto interesante es el que lleva:
http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectRgbDemoV4
Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica MINORU