From Asociación de Robótica UC3M
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Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
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Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica.
El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la PIZARRA RCT para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en contactar con nosotros!.
Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones RCT.
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Repositorio basado en Subversion (SVN)
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- Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
- Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
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Álbum de Fotos
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Fotos de la Reunión del 30-04-2010
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Fotos de la Reunión del 07-05-2010
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Fotos de la Reunión del 10-03-2011
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Enlaces de proyectos relacionados
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- Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
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Bibliografía
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- Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart
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