Camara Omnidireccional

Descripción del Proyecto

• Responsables:
  • Félix Rodríguez Cañadillas (Proyecto Fin de Carrera)
  • Tutor: Martin F. Stoelen
  • Director: Alberto Jardón Huete

Objetivos

Desarollar una cámara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objetivos específicos:

• Integrar cámara con una configuración omnidireccional mediante espejo de forma cónica, parabólica o esférico.
• Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos.
• Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos.
• Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie).

Progreso

Estudio de la configuración omnidireccional utilizada

• Cámara SRV-1 Blackfin con lente "fisheye" comprado.
• Estudio del campo de visión utilizando lente "fisheye":

• Realización de un soporte e implantación de la cámara en él:

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

• "DIY" camara omnidirrecional [1]

• VSTONE - camaras omnidireccionales [2]

• Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]

• Lens Option Set for SRV-1 Blackfin Camera [4]

Camaras

• [5] cmucam.org

• [6] cmucam3 en superrobotica.com

• [7] POB-EYE II

• [8] Surveyor Blackfin