From Asociación de Robótica UC3M
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Sensores
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Comprobar infrarojos digitales con PIC32
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15. Mayo
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?
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| Calibrar infrarojos analogos
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15. Mayo
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?
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| Infrarrojos y brujula funcionando con PIC32
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1. Junio
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Fernando y ?
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Communicaciones
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original
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15. Abril (nuevo: 15. Mayo)
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Fernando, Cesar y Martin
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| Protocolo para communicaciones
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15. Mayo
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Fernando y ?
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| Funciones para enviar y recibir mensajes, PIC32
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21. Mayo
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Fernando y ?
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| Funciones para enviar y recibir mensajes, placa original de Bioloid
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21. Mayo
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Cesar y ?
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Electronica
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Terminar deseño, placa PIC32
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10. Mayo
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Fernando
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| Fabricar y integrar, placa PIC32
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24. Mayo
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Fernando y ?
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Logica de alto nivel (PIC32)
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Investigar nuevas estategias SUMO
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15. Mayo
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Martin y ?
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| Investigar nuevas estategias NAVEGACION
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15. Mayo
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Martin y ?
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| Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO
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Cancelado
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Martin y ?
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| Primera version, SUMO para BIOLOID
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15. Junio
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Martin y ?
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| Primera version, NAVAGACION para BIOLOID
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21. Junio
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Martin y ?
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| Primera version, ESCALERAS para BIOLOID
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1. Julio
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Martin y ?
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Pasos (Placa original de Bioloid)
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Pasos para subir escaleras (con video)
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Listo (23. Abril)
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Cesar y Martin
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| Pasos para bajar escaleras
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1. Junio
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Cesar y ?
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| Pasos para andar agachado
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15. Mayo
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Cesar y ?
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| Pasos para girar (iz./de.) agachado
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21. Mayo
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Ceasr y ?
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Mechanica
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Deseño CAD, caja para la electronica
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1. Junio
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Martin y ?
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| Fabricacion y integracion, caja para la electronica
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15. Junio
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Martin y ?
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| Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M
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15. Mayo
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?
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| Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma)
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15. Mayo
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?
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| Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid
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1. Junio
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?
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