Camara Omnidireccional

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En construccion...

Descripcion del Proyecto

Objectivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

"DIY" camara omnidirrecional [1]

Camaras

[2] cmucam.org

[3] cmucam3 en superrobotica.com

[4] POB-EYE II

[5] Surveyor Blackfin

Algoritmos de Vision

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