Camara Omnidireccional

En construccion...

Descripcion del Proyecto

• Responsables:
  • Felix Rodriguez Canadillas
  • Martin F. Stoelen

Objectivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

• Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
• Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
• Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
• Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

• "DIY" camara omnidirrecional [1]

• VSTONE - camaras omnidireccionales [2]

Camaras

• [3] cmucam.org

• [4] cmucam3 en superrobotica.com

• [5] POB-EYE II

• [6] Surveyor Blackfin