Camara Omnidireccional

From Asociación de Robótica UC3M
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En construccion...

Descripción del Proyecto

  • Responsables:
    • Félix Rodríguez Cañadillas
    • Martin F. Stoelen

Objetivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

  • Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
  • Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
  • Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
  • Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

  • "DIY" camara omnidirrecional [1]
  • VSTONE - camaras omnidireccionales [2]
  • Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]

Camaras

  • [5] cmucam3 en superrobotica.com
  • [7] Surveyor Blackfin

Algoritmos de Vision

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