Especificaciones de diseño
From Asociación de Robótica UC3M
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Jquijano
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Por orden de prioridad estas son las especificaciones de diseño:
Plataforma usada para desarrollar
Interfaz de comunicación mediante wifi
Interfaz de control manual del UAV
Interfaz de planificación del vuelo
Interfaz de adquisición de datos durante el vuelo
Interfaz de visualización de video (posteriormente en 3D)
Interfaz de control del robot teleoperado mediante el simulador OpenRAVE
Migración de la interfaz control en un dispositivo embebido tipo PDA, o iPhone
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