Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

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Pasos a seguir

Instalación de OpenRAVE sobre Linux

Estudio del modelado de robots a través de xml

Diseño de un quadcoper y un helicóptero

Diseño de un escenario de vuelo

Conexión robot con un dispositivo de control manual de 4 canales

Estudio de la física de dichos vehiculos

Programación de un plugin de control para ambos UAVs que incorpore los todos los efectos físicos relacionados con el vuelo de ambos vehículos

Documentos de interés

Enlaces de interés

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