Difference between revisions of "UAVs"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 5: Line 5:
 
|-
 
|-
 
|  
 
|  
−
'''UAV se reúne todos los viernes de 16:00 a 21:00 en 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!'''
+
'''UAV se reúne todos los viernes de 15:00 a 21:00 en 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!'''
−
Contacto: [http://groups.google.es/group/uavs lista de correo]
+
 
 
|}
 
|}
  
 
{| class="greentable" style="width:100%"
 
{| class="greentable" style="width:100%"
 
|-  
 
|-  
−
! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)''<br><youtube size=200px>5CMGP65uGEk</youtube><br>[http://www.youtube.com/watch?v=5CMGP65uGEk Vídeo UAV 14-11-2012]
+
! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Vuelo de uno de los integrantes de la rama''<br><youtube size=200px>5CMGP65uGEk</youtube><br>[https://www.youtube.com/watch?v=m5p0BPTHmEU&spfreload=10]
 
|  
 
|  
−
<u>'''Kit UAV Developer low-cost'''</u>
+
UAV son las siglas de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado.
−
<br>El coste de iniciarte en el mundo de los UAVs rondara entre los 100,50 € y los 233.77€ .Si ya tienes emisora, baterías y cargador solo necesitaras comprar los materiales del paquete básico. El paquete avanzado aunque es opcional es muy recomendable, ya que añade funcionalidades muy interesantes al  cuadrucoptero.
 
−
<br>Las compras se basan en  productos de [http://www.banggood.com Banggood]. Los precios varían cada día, son solo una referencia aunque no suelen variar más de unos cuantos céntimos. También se compraron materiales en [http://www.hobbyking.com HobbyKing] y [http://www.alipress.com Alipress]. Los gastos de envió son gratuitos en todas ellas menos en Hobby King que los gastos rondan los 3 o 4 euros.
 
−
<br>
 
−
;Paquete Básico:
 
−
:*A2212 1000KV + 30A ESC 4x12.19= 48.76€ http://es.aliexpress.com/item/A2212-1000KV-Brushless-Outrunner-Motor-30A-ESC-1045-Propeller-1-pair-Quad-Rotor-Set-for-RC/2035093137.html  (Incluye 8 hélices ,4cw y 4 ccw)
 
−
:*Protector MWC y soportes plástico 0.97€ http://es.aliexpress.com/item/LS4G-Carbon-Fiber-Protection-Board-Plate-for-RC-4-Axis-Quadcopter-F450-X525-F550/2013611326.html
 
−
:*Conectores batería 2.54€  http://es.aliexpress.com/item/For-Deans-RC-Lipo-Battery-Helicopter-10-Pair-T-Plug-Connectors-Male-Female-K5BO/963490417.html
 
−
:Estructura Opción 1:
 
−
:*Frame Kit 450mm with PCB power distribution 11.52 € http://www.banggood.com/es/Diatone-Q450-Quad-450-V3-PCB-Quadcopter-Frame-Kit-450mm-p-942100.html
 
−
:Estructura  Opción 2:
 
−
:*Frame Kit 525mm 15.27 € http://es.aliexpress.com/item/RC-toys-KK-MK-X525-V3-QuadCopter-Folding-Frame-Friber-Glass-MultiCoptor-Red-Balck/1901528425.html
 
−
:*PCB Power Distribution 0.86 € http://es.aliexpress.com/item/LS4G-5cm-Multi-Copter-ESC-Power-Battery-Connection-Board-for-RC-KK-Quadcopter/2053461118.html
 
−
:Para seleccionar el controlador de vuelo hay muchas opciones en el Mercado. Aquí dejamos dos opciones:
 
−
:Opción1: (No recomendable si se va a usar el paquete avanzado o el software APM)
 
−
:*Multiwii SE v2.5 Ronda los 15 € en Alipress
 
−
:Opcion2: (Tiene 4 puertos de comunicaciones, soporta APM(MegaPirate))
 
−
:*Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller V2.0  36.71€Tmega http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html (unos 3 euros de envio)
 
−
;Repuestos:
 
−
:*Hélices 10x 4.5(1CW + 1CCW) 1.34€  http://www.banggood.com/es/1045-Propeller-10in-10x4_5-CWCCW-For-Quadcopter-And-Multirotor-p-933186.html ( Colores a elegir)
 
−
;Avanzado (opcionales):
 
−
:*GPS Ublox-Neo6Mv2 10.36€ http://www.banggood.com/GY-NEO6MV2-Flight-Controller-GPS-Module-For-Arduino-EEPROM-MWC-APM-2_5-p-915384.html(Es recomendable actualizarle el firmware)
 
−
:*3DRadioTelemetry 19.50 € http://es.aliexpress.com/item/Single-TTL-3DRobotics-3DR-Radio-Telemetry-Kit-433Mhz-for-APM-APM2/1440901786.html
 
−
;Alimentación:
 
−
:Cargador:
 
−
:Se necesita una fuente de alimentación de 12V y 5A. Las fuentes de alimentación rondan los 7 u 8 euros. Todavía no hemos comprado y comprobado ninguna
 
−
:*Imax-B6 (el original, no es copia) 24.37 € http://www.banggood.com/es/SkyRC-IMAX-B6-Digital-RC-AC-Lipo-Li-polymer-Battery-Balance-Charger-p-912239.html
 
−
:Baterías:
 
−
:*11.1V 5000mAh 30C  25,51€ http://www.banggood.com/es/Wholesale-ZOP-Power-11_1V-5000mAh-3S1P-30C-Lipo-Battery-For-RC-Model-p-57136.html
 
−
;Emisora RC:
 
−
:Es importante que sea mínimo de 5 canales y preferentemente 6 o 9 dependiendo del uso que se le vaya a dar. Cualquier otra  emisora es válida.
 
−
:*Fly sky FS-T6 6CH 2.4GHz  48,56 € http://www.banggood.com/es/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6CH-Transmitter-For-V959-Syma-X1-Mode-2-p-73199.html
 
−
:(Este modelo viene con emisor y receptor, modo 2)
 
−
 
 
−
 
 
  
 +
Si estas interesad@ en aprender sobre drones este es tu sitio. Somos un grupo estudiantes de la universidad con ganas de aprender e investigar como formación complementaria a los estudios, buscamos la parte más práctica o de aplicación que en la carrera no da tiempo a abordar. Aprenderás a diseñar tus drones en CAD (Diseño 3D), cómo imprimir tus piezas gratis en 3D. Solemos dar charlas acerca de los algoritmos de control que permiten que se mantengan estables en vuelo y de cualquier otro tema que pueda surgir interés en aprender.
  
 +
Nuestra filosofía, y esto es comun en todo ASROB, es que cada uno aporte con lo que sabe y emprendamos proyectos con los recursos y experiencia disponibles (que no son pocos); y gracias a que somos varios grupos la variedad de talleres y campos que abordamos son amplios. Si decides comprarte uno por supuesto te asesoraremos sobre qué componentes y donde puedes comprar. Si te llama la atención este mundo visítanos los viernes, de 17h en adelante, sin compromiso y comprueba por ti mism@.
 
|}
 
|}
  
Line 55: Line 23:
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| [[Introducción a los UAVs | Introducción]]
 
| [[Introducción a los UAVs | Introducción]]
−
| [http://www.youtube.com/playlist?list=PLA0DE7DF739632622 Videos]
+
| [https://www.youtube.com/watch?v=m5p0BPTHmEU&spfreload=10]
 
| [[Galería | Imágenes]]
 
| [[Galería | Imágenes]]
 
| [[Inventario y manuales]]
 
| [[Inventario y manuales]]

Revision as of 18:25, 2 December 2016

Bienvenidos a la Wiki del UAVs de ASROB

UAV se reúne todos los viernes de 15:00 a 21:00 en 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!

Vuelo de uno de los integrantes de la rama

[1]

UAV son las siglas de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado.

Si estas interesad@ en aprender sobre drones este es tu sitio. Somos un grupo estudiantes de la universidad con ganas de aprender e investigar como formación complementaria a los estudios, buscamos la parte más práctica o de aplicación que en la carrera no da tiempo a abordar. Aprenderás a diseñar tus drones en CAD (Diseño 3D), cómo imprimir tus piezas gratis en 3D. Solemos dar charlas acerca de los algoritmos de control que permiten que se mantengan estables en vuelo y de cualquier otro tema que pueda surgir interés en aprender.

Nuestra filosofía, y esto es comun en todo ASROB, es que cada uno aporte con lo que sabe y emprendamos proyectos con los recursos y experiencia disponibles (que no son pocos); y gracias a que somos varios grupos la variedad de talleres y campos que abordamos son amplios. Si decides comprarte uno por supuesto te asesoraremos sobre qué componentes y donde puedes comprar. Si te llama la atención este mundo visítanos los viernes, de 17h en adelante, sin compromiso y comprueba por ti mism@.

Introducción [2] Imágenes Inventario y manuales Enlaces de interés Piezas (CADs y medidas) Repositorio
Retrieved from "https://apps-robots.uc3m.es/asrob/w/index.php?title=UAVs&oldid=12045"