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ECRO - Robot Devastation - Alpha Version |
Instalación
Guía de instalación de Robot Devastation en Ubuntu: http://asrob.uc3m.es/rddoc/install_on_ubuntu.html
Enlace de descarga directa: http://sourceforge.net/projects/asrob/files/robotDevastation/robotDevastation-0.0/
O bájate la última revisión: svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/main robotDevastation
Desarrollo
La documentación generada a partir del código fuente de Robot Devastation está en: http://asrob.uc3m.es/rddoc/
- La interfaz que muestra el vídeo está hecha con las librerías Highgui (parte de OpenCV, librería de visión artificial por excelencia). Enlaces: Página oficial de OpenCV.
- Tenemos un prototipo de implementación utilizando la librería Qt4, que se utiliza para gráficos y mucho más (véase todos los entornos basados en KDE). Enlaces: Página oficial de Qt4.
- Preferimos utilizar las librerías SDL, ampliamente utilizado en el mundo de los videojuegos. Enlaces: Página oficial de SDL. Colección de ejemplos sencillos y multiplataforma utilizando SDL.