Difference between revisions of "RH2 - To Do"
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a) Esquema de la arquitectura HW (Santy) [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/HW_architecture.pdf Propuesta de Arquitectura HW y módulos SW] | a) Esquema de la arquitectura HW (Santy) [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/HW_architecture.pdf Propuesta de Arquitectura HW y módulos SW] | ||
| − | b) Definir especificaciones parte gráfica HMI [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/Human%20Machine%20Interface%20Proposal.doc] | + | b) Definir especificaciones parte gráfica HMI [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/Human%20Machine%20Interface%20Proposal.doc Propuesta de HMI (añadir comentarios)] |
c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot (Paolo debe circular un documento para recabar info) | c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot (Paolo debe circular un documento para recabar info) | ||
Revision as of 17:23, 21 July 2010
a) Esquema de la arquitectura HW (Santy) '''(DONE)'''Propuesta de Arquitectura HW y módulos SW
b) Definir especificaciones parte gráfica HMI '''(DONE)'''Propuesta de HMI (añadir comentarios)
c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot (Paolo debe circular un documento para recabar info)
d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning (Santy)
e) Definir la interfaz de Path Planning en Matlab (Santy)
f) Especificar módulos del estabilizador (Paolo)
g) Especificar control a bajo nivel (ejes) (Concha)