Difference between revisions of "RH2 - To Do"
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a) Esquema de la arquitectura HW (Santy) [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/HW_architecture.pdf Propuesta de Arquitectura HW y módulos SW] | a) Esquema de la arquitectura HW (Santy) [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/HW_architecture.pdf Propuesta de Arquitectura HW y módulos SW] | ||
| − | b) Definir especificaciones parte gráfica HMI [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/Human%20Machine%20Interface%20Proposal.doc Propuesta de HMI (añadir comentarios)] | + | b) Definir especificaciones parte gráfica HMI (Paolo) [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/Human%20Machine%20Interface%20Proposal.doc Propuesta de HMI (añadir comentarios)] |
| − | c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Publications/Congresos/ICAR09%20-%20Humanoid%20teleoperation%20system%20for%20space%20environments.pdf Articulo donde se propone el protocolo de comunicación HMI-Robot] | + | c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot (Paolo) [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Publications/Congresos/ICAR09%20-%20Humanoid%20teleoperation%20system%20for%20space%20environments.pdf Articulo donde se propone el protocolo de comunicación HMI-Robot] |
d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning (Santy) | d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning (Santy) | ||
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e) Definir la interfaz de Path Planning en Matlab (Santy) | e) Definir la interfaz de Path Planning en Matlab (Santy) | ||
| − | f) Especificar módulos del estabilizador (Paolo) | + | f) Especificar módulos del estabilizador (Paolo) [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/Stabilizer_proposal.jpg Propuesta del estabilizador] |
g) Especificar control a bajo nivel (ejes) (Concha) | g) Especificar control a bajo nivel (ejes) (Concha) | ||
[http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Minutes/Reuni%c3%b3n%20RH2%2013072010.docx Documento] | [http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Minutes/Reuni%c3%b3n%20RH2%2013072010.docx Documento] | ||
Revision as of 17:25, 21 July 2010
a) Esquema de la arquitectura HW (Santy) '''(DONE)'''Propuesta de Arquitectura HW y módulos SW
b) Definir especificaciones parte gráfica HMI (Paolo) '''(DONE)'''Propuesta de HMI (añadir comentarios)
c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot (Paolo) '''(DONE)'''Articulo donde se propone el protocolo de comunicación HMI-Robot
d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning (Santy)
e) Definir la interfaz de Path Planning en Matlab (Santy)
f) Especificar módulos del estabilizador (Paolo) '''(DONE)'''Propuesta del estabilizador
g) Especificar control a bajo nivel (ejes) (Concha)